「財團法人新竹市私立天主教仁愛啟智中心」於民國64年由天主教耶穌會葉由根神父，本著基督博愛的精神所創辦。
「仁愛啟智中心」為服務更多身心障礙者，民國87年開始籌建晨曦學園並於96年完工且立案為「晨曦發展中心」。
民國95年成立「財團法人新竹市天主教仁愛社會福利基金會」，目的在整合兩中心的資源以利服務更多身心障礙者。
宗旨：實踐基督博愛精神，幫助身心障礙者獲得真正的幸福。
信念：尊重生命，相信身心障礙者和一般人一樣有追求幸福的權利。
相信每個人都有可開發的潛能，只要給予公平的機會及適切的引導。
實踐耶穌所說「你們為弱小兄弟做的，就是為我做的」。
使命：長期陪伴並協助身心障礙者，過有尊嚴與品質的生活。
願景：本基金會期待能再成立一個身心障礙者的老年安養機構，
讓年老的身心障礙者同樣能接受我們的服務，即計劃提供從早期療育到老年安養的全生涯服務。